Die Kleinstadt Biedenkopf befindet sich im Norden Mittelhessens an der Grenze zu dem deutschen Bundesland Nordrhein-Westfalen am Oberlauf der Lahn und war bis zu dem Zusammenlegen mit dem Landkreis Marburg in dem Jahre 1974 Kreisstadt des Landkreises Biedenkopf und kann als Hauptstadt des historischen Hinterlandes angesehen werden, welche zu Teil auch heute in anderen Landkreisen liegt. Sie ist ein anerkannter Luftkurort.
Nachbargemeinden
Folgende Städte und Gemeinden grenzen an die Stadt Biedenkopf (sie werden nach dem Uhrzeigersinn im Norden beginnend genannt): Die Städte Hatzfeld und Battenberg im Landkreis Waldeck-Frankenberg, im Landkreis Marburg-Biedenkopf die Städte Münchhausen und Wetter und die Gemeinden Dautphetal und Breidenbach sowie die Städte Bad Laasphe und Bad Berleburg im Kreis Siegen-Wittgenstein, welche zu Nordrhein-Westfalen gehören.