Lauenstein ist ein Ort im oberen Müglitztal, derheute ein Stadtteil der Stadt Altenberg ist. Es zählt zu den ältestenSiedlungsgründungen im Osterzgebirge und erhielt 1494 das Stadtrecht. 1994wurde Lauenstein mit Bärenstein unter dem Namen Bärenstein zusammengeschlossenund 1996 nach Geising umgegliedert, mitdem es 2011 nach Altenberg eingemeindet wurde.